絶対制震によるァクティブ免震手法の実建物への適用　(その2)　制御理論および装置パネの役割

摘要

今から20年以上前に絶対制震の基本原理は確立されており、その報告を行っているが、今回、改めてその力学的な考え方を示すと共に、それを実現するために果たす装置バネの3つ役割について説明した。