ultrasound; steerable needle; robot; liver; image-guided surgery; ablation; elasticity imaging; sensor-less 3DUS;
机译:超声引导下经皮微波消融恶性肝肿瘤后的针迹播种:单个中心1462名患者的14年经验分析
机译:肝肿瘤的腹腔镜射频消融:MR引导与常规腹腔镜超声在体模模型中针定位的比较。
机译:从幽灵和离体生物组织中的3D超声图像自动机器人转向柔性针
机译:利用STEERABLENEEDLE和3D超声图像引导的肿瘤精确形状的声学消声
机译:计划在肝肿瘤的图像引导射频消融中放置针头。
机译:外周血管的3D近红外和超声成像用于实时定位和导针
机译:在3D彩色多普勒超声图像中使用旋转进行可控针检测