Vehicle environment description and interpretation using conceptual graphs

机译：使用概念图对车辆环境进行描述和解释

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The video-based driver assistance systems are an important part of the vehicle safety strategy. The ego vehicle environment description in several frames provided by monocular camera was used in this work to depict the relations between the ego vehicle and other objects, as well as the relations of those objects between each other. Based on this information the behavior of the objects could be predicted. The conceptual graphs application for a scene description and interpretation has been introduced and the functionality has been shown on the real traffic situation.

机译：基于视频的驾驶员辅助系统是车辆安全策略的重要组成部分。在这项工作中，使用了单眼相机提供的几帧自我车辆环境描述，以描绘自我车辆与其他物体之间的关系，以及这些物体之间的关系。基于此信息，可以预测对象的行为。介绍了用于场景描述和解释的概念图应用程序，并已在实际交通情况下显示了功能。

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来源
《2010 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems》|2010年|p.1233-1236|共4页
会议地点
作者
Boroch Natasa; Heger Thomas;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词

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