机译:基于以太网的网络运动控制系统的高精度轮廓跟踪控制
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机译:简单的继电器非线性PD控制,用于摩擦更快,精度更高的运动系统
机译:高精度运动控制系统的集成系统开发过程
机译:多速率数字控制和信号处理:运动控制系统的理论和应用。
机译:开发用于生物过程控制的多功能计算机集成控制系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。