机译:在参数优化方面,蛮力与布鲁诺力相遇:引入了新的约束条件,可通过符号计算提高参数精度
机译:在参数优化方面,蛮力与布鲁诺力相遇:引入了新的约束条件,可通过符号计算提高参数精度
机译:系统可识别性(符号计算)和参数估计(数值计算)
机译:通过符号计算提高参数优化中的估计精度
机译:通过运动学参数识别提高机器人的准确性
机译:基于GPU的动力学隔室建模的新型数值优化方法估计功能参数的准确性和性能
机译:基于实验识别的输入和输出关系的机械系统运动控制。第二次报告,提高了鉴定参数的准确性和控制精度的估计。