机译:月球地形上机器人导航的基于计算机视觉的车轮下沉估算
机译:圆柱形车轮型月球/行星勘探群体稳态降低抗抵抗力估计,推拉机车功能
机译:月球探测车穿越疏松土壤时直接检测车轮下沉的松紧装置研究
机译:基于计算机视觉机器人月球探索任务的车轮沉降检测
机译:基于视觉的后轮驱动机器人的建模和控制,并使用LIDAR解决室内SLAM问题。
机译:使用深度特征和进化型新颖性过滤器的基于视觉的新颖性检测用于特定的机器人探索和检查任务
机译:用于机器人任务的计算机视觉方法:运动检测,深度估计和跟踪