机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:基于Lyapunov的控制器的遗传算法调整:在单链接柔性机器人系统中的应用
机译:单连杆柔性机器人手臂的变刚度控制
机译:用改进的Lyapunov函数对单链路柔性机器人臂的尖端角位置控制备注
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译:通过滑动模式观察者控制器的单链路机器人臂的无传感器定位控制。
机译:控制单连杆柔性臂的新方法。第3部分。有效负载变化对尖端位置的自适应控制。