机译:半规则式Stewart-Gough平台机械手的定向奇异性和非奇异定向工作空间分析
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机译:基于单位四元数代表的Stewart平台定向 - 奇异性和定向能力分析
机译:基于样的运动规划,以使斯图尔特平台最大限度地减少位置不确定性
机译:FASTSW:高效的基于四元线的方向传感器信号的分段线性近似用于使用可穿戴IMU的运动捕获
机译:基于四元数的基于奇点的方向表示的机器人装配