Three-axis wrist; genetic algorithm; optimization; structure analysis;
机译:全伺服三轴机器人,腕部动作轻巧
机译:利用静态和动态模型对复杂运动结构进行优化设计的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:利用静态和动态模型优化设计复杂运动结构的结构分析方法及其在机器人步行模拟器中的应用
机译:三轴机器人手腕的动力学分析及其结构优化
机译:机器人手腕和相关联动机构:运动分析和综合
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:具有三轴力传感器的手腕弯曲康复机器人的开发
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现