active impedance control; task oriented control; wheelchair mounted robotic arm;
机译:我想要的是:轮椅安装式机器人手臂的人在环控制
机译:“我想要那个”:轮椅安装机器人手臂的人在环控制
机译:基于激光点检测的辅助抓取覆盖机械臂
机译:带有主动依从性控制的安装在轮椅上的机械臂的任务执行
机译:针对认知障碍用户的轮椅安装机械臂的视觉控制界面的设计和评估。
机译:安装在轮椅上的机器人辅助转移装置的设计和用户评估
机译:“我想要那个”:携带轮椅安装的机器人手臂的人类循环控制