Newton method; dynamics; modeling; parallel manipulator; theorem of angular momentum;
机译:通过电缆驱动的并行机械手模拟携带有效载荷的重型飞艇
机译:空间六自由度液压并联机器人操纵器的基于模型的控制
机译:空间六自由度电液并联机械手的动态耦合分析的模态解耦方法
机译:具有严重偏心载荷的空间6自由度并联机械手的简化建模
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:通过电缆驱动的并行机械手模拟携带有效载荷的重型飞艇
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性