Manipulators; Robot control; PID control; global stability; Tracking control;
机译:使用可变结构控制及其在机器人操纵器中的应用,对非线性系统进行全局稳定的鲁棒跟踪
机译:机器人轨迹跟踪的全局收敛自适应鲁棒控制
机译:一种新型的机械手稳定跟踪控制方案
机译:机器人操纵器的全球稳定的SM-PD-I NP-D SUP>跟踪控制
机译:基于Lyapunov的混合控制,可对机器人进行鲁棒的轨迹跟踪。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。
机译:利用复合控制器对刚体机器人进行有界全局跟踪