Sensor fusion for GNSS denied navigation

机译：GNSS传感器融合拒绝导航

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We present technologies that are being developed to address the need for a navigation solution in the absence of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) measurements. The navigation system uses sensors such as vision systems, RADARS and LIDARS with fea

机译：我们提出了在没有全球导航卫星系统（GNSS）测量的情况下解决导航解决方案的技术。导航系统使用具有FEA的视觉系统，雷达和楣板等传感器

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来源
《Quantum Nano Micro Technologies, 2007 1st》|2008年|P.541-551|共11页
会议地点
作者
Krishnaswamy; K.; Susca; S.; McCroskey; R.; Seiler; P.; Lukas; J.; Kotaba; O.; Bageshwar; V.; Ganguli; S.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类工业技术;
关键词
Kalman filters; feature extraction; motion estimation; satellite navigation; sensor fusion; GNSS denied navigation; Linux; attitude and heading reference system; extended Kalman filter; global navigation satellite systems; modified Harris feature extraction algori;

机译：卡尔曼滤波器;特征提取;运动估计;卫星导航;传感器融合; GNSS拒绝导航; Linux;姿态和航向参考系统;扩展卡尔曼滤波器;全球导航卫星系统;改进的哈里斯特征提取算法;

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