地中入力をした建物·地口ッキング連成系の適応制御

摘要

本研究では地震外乱の観測位置を地中に置いたうえ，上部構造·基礎をサブストラクチャ化して，建物を支える基礎の底面と周辺地盤との間に仮想境界面を設定し，リアプノフの渐近安定法に基づく基本的なモデル規範形適応制御を実施する。ただし工学的基盤に載る表層地盤モデルとして，1自由度系へ容易に置換できる「金井·田治見モデル」を採用する。