Mobile robots; Stability; Velocity field; Visual guidance;
机译:使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
机译:具有抗干扰有限时间控制器的动态轮式移动机器人的视觉伺服
机译:视觉控制器在移动机器人中避障的发展
机译:通过速度场对非完整移动机器人进行基于图像驴的视觉控制:部分校准的倾斜摄像机
机译:“点击”相机空间操纵,移动相机空间操纵以及有关使用视觉控制机器人的一些基本问题。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:机器人摆上三个固定摄像机视觉伺服控制器的实验评估
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制