impact force; recovery control; robot symbiotic environment; safe mobile manipulator; switching joint;
机译:人机代步机械手柔顺臂混合接头的研制
机译:非共模动力学的人类共生轮式移动机械手混合关节的自适应动态耦合控制
机译:用未掩模动力学的人 - 共生轮式移动操纵器混合耦合的自适应动态耦合控制
机译:人机共生环境中带有混合关节的移动机械手碰撞控制
机译:非完整移动机械手的同时运动和相互作用力控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:人共生移动机器人柔顺混合接头的开发与控制