collision avoidance; man-machine systems; mobile robots; multi-robot systems; sensors; RoboCup 2004 competition; automatic mapping technique; laser sensors; overhead camera; robot navigation; situation awareness; sonar sensors; urban search and rescue competition;
机译:迈阿密的月光:城市搜寻救援灾难响应训练演习中的人机交互实地研究
机译:救援机器人的智能传感系统:未知杂乱的城市搜索和救援环境的地标识别和三维映射
机译:大规模灾难现场的救援机器人远程导航的面向志愿者的界面设计(开发一种有效的远程导航界面,该界面结合了力反馈方向盘和鼠标,用于坦克救援机器人)
机译:城市寻找机器人导航的两种技术意识的实地研究
机译:评估关键价值因子(CVF)在用户抵抗城市搜索和救援机器人方面的作用
机译:Airobsim:模拟用于城市搜索和救援运营和培训的多传感器空中机器人
机译:利用DIORAMA灾难管理系统进行城市搜索和救援情况感知