end effectors; force control; motion control; programmed control; task analysis; telerobotics; valves; circle handle valve manipulation; end-effector; force control; hybrid impedance control; task skill motion; task skill program; task skill transfer;
机译:更改组件任务后练习完成的双任务协调技能的可传递性
机译:旨在使用传感器熔化力扭矩和骨架跟踪数据涉及处理非刚性材料的任务的强大人员机器人移动共操作
机译:培养自我评估和任务选择技能,以促进自我监管学习:训练的技能在域中转移?
机译:圆形手柄阀操纵的任务技能转移
机译:评估将中断处理技能转移到新颖的任务环境中。
机译:更改组件任务后练习完成的双任务协调技能的可传递性
机译:实践与改变组件任务后双任务协调技能的可转移性