collision avoidance; manipulator kinematics; real-time systems; 3-DOF anthropomorphic robot manipulators; 3D space decomposition; collision avoidance; obstacles; real-time systems; trajectory;
机译:避免冲突和最小最大距离准则的多主体聚集—高效算法和硬件实现
机译:采用预选阶段轨迹规划避免碰撞的集中算法
机译:基于机动配合和计划航迹预测的固定翼无人机防撞算法研究
机译:采用碰撞避免算法实现轨迹实现
机译:自动防撞系统(Auto GCAS)的最佳恢复轨迹。
机译:定向无线自组织传感器网络中的双向载波侦听冲突避免邻居发现算法
机译:采用预选阶段轨迹规划避免碰撞的集中算法