【24h】

Fuzzy Control of a Robotic Arm using EMG Signals

机译:肌电信号对机械臂的模糊控制

获取原文
获取外文期刊封面目录资料

摘要

This paper presents the control design of a robotic arm employing Fuzzy algorithms to interpret electromiographic (EMG) signals from the Flexor Carpi Radialis, Extensor Carpi Radialis and Biceps Brachii muscles. The control and aquisition systems is composed of a microprocessor, analog filtering, digital filtering and frequency analysis, and finally a fuzzy control system. The system has been implemented over a MICROCHIP PIC 16F876 and LabVIEW.
机译:本文介绍了一种机械臂的控制设计,该机械臂采用模糊算法来解释来自腕Car肌,伸肌Car肌和肱二头肌的肌电图(EMG)信号。控制和采集系统由微处理器,模拟滤波,数字滤波和频率分析以及最后的模糊控制系统组成。该系统已在MICROCHIP PIC 16F876和LabVIEW上实现。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号