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A shape matching algorithm for synthesizing humanlike enveloping grasps

机译：用于合成人形包络抓握的形状匹配算法

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来源
《Humanoid Robots, 2005 5th IEEE-RAS International Conference on》|2005年|P.442-449|共8页
会议地点
作者
Ying Li; Pollard N.S.;
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正文语种
中图分类工业技术;
关键词

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