design; force control; medical robotics; nonlinear control systems; patient rehabilitation; pneumatic actuators; pneumatic systems; robot kinematics; Wilmington robotic exoskeleton; arm movement retraining; kinematics; mechanical design; naturalistic upper extremity;
机译:一种用于量化手臂运动学和动力学的新型机器人系统:中风后治疗师协助的被动手臂运动的描述和评估。
机译:利用肉毒杆菌毒素,机器人疗法和约束性运动疗法治疗卒中后手臂麻痹的治疗协同作用
机译:机器人对中风后手臂运动的测量建立了运动恢复的生物标记
机译:中风后重新训练手臂运动的气动机器人:理由和机械设计
机译:气动矫形器的自适应辅助控制,可优化中风后的机器人运动疗法。
机译:共振手臂锻炼器:模仿机器人主动辅助的机械被动康复设备的设计和试点测试
机译:机器人和非机器人手臂运动训练通过一个共同的神经机制驱动中风后的运动恢复?实验证据和计算模型
机译:军用机械,液压和气动设备的测试无障碍设计指南。