mobile robots; navigation; path planning; man-machine systems; robot navigation; qualitative landmark states; sketched route maps; mobile robot; real environment; spatial relations; path planning; man-machine systems;
机译:对路线图进行定性分析:将草图翻译成语言描述
机译:基于地标树地图的生物启发式导航概念,可实现高效的长距离机器人导航
机译:人类会将路线整合到认知图中吗?基于地图和地标的新型快捷方式导航
机译:机器人导航使用来自速写路线图的定性地标状态
机译:使用定性地标状态的移动机器人基于草图的导航。
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:利用草绘路线图中的定性地标状态进行机器人导航