legged locomotion; position control; stability; gait analysis; computerised control; biped robot; Johnnie robot; dynamically stable gait pattern; robot walking velocity; fast sensors; computer system; machine stability; biped control; position control; torque control; computerised control; 2.4 km/h;
机译:康奈尔大学的计算机辅助控制系统设计:康奈尔大学电气工程学院的入门控制系统理论教学中,学生对将新兴的计算机辅助控制系统设计(CACSD)软件并入教学产生了积极的反应
机译:双足机器人的控制电路简化和计算机程序设计
机译:计算机:控制和优化电力系统:经济调度,稳定性,安全性和可靠的系统运行是计算机的主要任务
机译:计算机系统和双层“Johnnie”的控制
机译:控制计算机动画的双足运动
机译:医疗保健中的计算机应用。医院中的计算机系统。药学和营养系统:药代动力学系统的随机控制
机译:用于Biped姿势控制的单个刚体动力学模型的计算机仿真研究。