collision avoidance; mobile robots; motion control; robot kinematics; navigation; tracking; probability; inference mechanisms; autonomous car like robot; pedestrians; public transportation system; double steering kinematic structure; cluttered environments; bisteerable car; localisation; environment modelling; motion planning; motion execution; dynamic obstacle avoidance; probabilistic techniques; navigation; trajectory tracking;
机译:CyCab:类似汽车的机器人,在行人中自主安全地导航
机译:使用行人模型在行人中导航的移动机器人进行社会可接受的碰撞
机译:基于模糊自适应曲率的点选择算法对四轮转向汽车样移动机器人的自主路径
机译:像行人安全地在行人中安全地驾驶的自主汽车的机器人
机译:基于模糊逻辑的汽车移动机器人自主并行停车。
机译:在未知环境中使用行人行为进行多目标搜索的协作式自主机器人分布式策略
机译:苏铁:一种类似汽车的机器人,可自动安全地在行人中航行