legged locomotion; robust control; pneumatic actuators; H/sup /spl infin// control; feedback; linearisation techniques; torque control; linear quadratic control; control system synthesis; robust balance controller; one legged robot; pneumatically actuated robot; Acrobot like hopping robot; underactuated robot; pneumatic cylinder; electric motor; regions of attraction; mechanical design; H/sub /spl infin// methods; control system synthesis; feedback; linearisation techniques; torque control; linear quadratic control;
机译:在大型地形变化下,控制稳定和稳健跳跃控制策略的飞行阶段地形
机译:步态不足的单腿跳跃机器人的鲁棒反推控制
机译:一种新型单腿跳跃机器人的动态建模与控制
机译:鲁棒平衡控制单腿,气动驱动的杂志跳跃机器人
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:基于QP优化的单腿机器人向上跳转控制模拟
机译:一种新型单腿跳跃机器人站立姿势的动力学与控制