image motion analysis; robot vision; image sensors; motion control; image-based visual servoing; central catadioptric interaction matrix; omnidirectional sensors; vision-based control;
机译:中央折反射相机基于图像的视觉伺服
机译:在三维结构中存在不确定性的情况下,使用经过校准的摄像机进行基于图像的视觉伺服的鲁棒性
机译:使用不变的视觉信息进行基于图像的稳健视觉伺服
机译:基于中央昏迷的图像的视觉伺服到3D参数的不确定性的鲁棒性
机译:VTOL无人机的基于图像的视觉伺服。
机译:用于3D空间中视觉伺服的深度神经网络传感器
机译:基于图像的中心反射折射相机视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法