mobile robots; road vehicles; collision avoidance; controllability; robust control; vehicle dynamics; DARPA grand challenge; autonomous vehicle test; intelligent behaviour; SciAutonics teams; agile vehicles; mechanical designs; 4-wheel drive; robust controllability; control system; differential GPS; inertial sensors; navigation; infrared laser; LIDAR; ultrasound sensing; obstacle avoidance; path following; desert environment; rough terrain; slippery ground;
机译:Golem集团/加利福尼亚大学在DARPA大挑战赛中的洛杉矶自动地面车辆
机译:MITER Meteor:应对DARPA大挑战的越野自动驾驶汽车
机译:达帕大挑战吸引了195个车队:全自动驾驶汽车必须在10小时内行驶175英里沙漠;去年没有赢家
机译:自主车辆导航系统的发展,以满足DARPA城市大挑战
机译:对无人地面车辆同质团队的监督自主控制,并应用于多自主地面机器人国际挑战赛。
机译:对自动车辆的调查:实现通信技术和挑战
机译:自主车辆革命:对规划/无人驾驶城市的影响?/自治车辆 - 策划者的回应/自主车辆:机会,挑战和政府行动的需求/三个迹象自治车辆不会导致汽车所有权较少,汽车使用较少汽车依赖城市 - 以悉尼,澳大利亚/自治车辆规划为例?目的,地方和步伐/确保善治的问题:规划者在自主车辆发展中的作用/将技术放在其位置