mobile robots; telerobotics; cameras; image matching; localization; map construction; mobile robot; indoor environment; topological maps; panoramic camera; visual feature;
机译:在室外和室内环境中使用视觉拓扑图的无人空中车辆导航一种有效的方法
机译:室内环境综合探索中具有两辆车通用特征图的Visual FastSLAM技术的效率
机译:在室内环境中使用声纳的时间和幅度信息基于特征的概率图构建
机译:使用可视化功能来构建室内环境的拓扑地图
机译:使用异构机器人构建结构化室内环境的3D地图
机译:针对不同室内环境的整个视野的屈光散焦图
机译:使用视觉功能在室内环境的拓扑图中进行构建和本地化