legged locomotion; stability; control system synthesis; linear matrix inequalities; dynamic bipedal walking; stabilization; walking robots; transverse dynamics; robust control synthesis problem; simple planar biped robot; controller synthesis;
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
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机译:动态双足步行的视觉提升方法
机译:动态BipeDal行走的计算方法
机译:使用高级数学模型的被动动态Biped行走的动力学和稳定性。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
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