Role of delays in networked control systems

机译：延迟在网络控制系统中的作用

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The purpose of this paper is to provide a complete diagnostic profile of the role of delays in networked control systems (NCS). It analyzes the impact of delay sources on the stability and performance of NCS. With focus on the network induced delay, it is shown that the relationship between the sampling rate and the network induced delay can only be determined by simulation. An upper bound on the network delays using dynamic controllers is developed in terms of an LMI-feasibility problem that can be readily solved using semi-definite programming tools.

机译：本文的目的是提供有关网络控制系统（NCS）中延迟作用的完整诊断资料。它分析了延迟源对NCS稳定性和性能的影响。着眼于网络引起的延迟，表明采样率和网络引起的延迟之间的关系只能通过仿真来确定。针对LMI可行性问题，开发了使用动态控制器的网络延迟上限，可以使用半定性编程工具轻松解决该问题。

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来源
《Electronics, Circuits and Systems, 2003. ICECS 2003. Proceedings of the 2003 10th IEEE International Conference on》|2003年|p.40-43|共4页
会议地点
作者
Mahmoud; M.S.; Ismail; A.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
control system analysis; delays; control system synthesis; linear matrix inequalities; software tools; stability; distributed control; signal sampling; real-time systems; delays role; networked control systems; diagnostic profile; NCS; delay sources; NCS stability; NCS performance; network induced delay; sampling rate; simulation; dynamic controllers; LMI-feasibility problem; semi-definite programming tools;

机译：控制系统分析;延迟;控制系统综合;线性矩阵不等式;软件工具;稳定性;分布式控制;信号采样;实时系统;延迟角色;网络控制系统;诊断配置文件; NCS;延迟源; NCS稳定性; NCS性能网络诱导延迟采样率仿真动态控制器LMI可行性问题半定规划工具;

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