manipulators; identification; wavelet transforms; neural nets; backpropagation; wavelet network; robot manipulator model identification; BP algorithm; backpropagation; two-joint robot manipulator identification; neural networks;
机译:一种在未知不同环境中具有模糊增益动态表面的机器人操纵器的经常性模糊小波神经网络变量阻抗控制
机译:机器人逆运动学问题的小波网络解法。
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机译:利用小波网络识别机器人操纵器模型
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:基于自定义EOG的HMI使用神经网络建模实时进行机器人机器人的轨迹跟踪
机译:小波网络在机器人操纵器自适应控制中的应用