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机译:小波网络在机器人操纵器自适应控制中的应用
Karimi Hamid Reza;
机译:使用死区工业机器人机械手的经常性模糊小波功能链接神经网络设计鲁棒自适应滑模控制
机译:基于动态表面技术和自递归小波神经网络的具有饱和效应的不确定机械臂自适应阻抗控制
机译:电动机的鲁棒和自适应非线性控制及其在机械手中的应用。
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
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机译:用于维修膝部的自适应移动空间机器人,以及通过自适应移动空间机器人来维修输电线路的方法
机译:基于网络的群体机器人的运动路径控制系统和方法,能够通过适应群体机器人运动的数学方程来促进机器人的运动路径。
机译:货车区域带电动驱动的自动机械马车,移动式车顶/窗户,无牵引力和支撑自动机械马的动力应用:固定,携带,控制,电气化,数字化和联网的车身,带驾驶员或部分/以下45度完全自主,时速达80 km / h:驾驶,小跑和疾驰
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