Analysis of speed control system for electrical drives with elastic transmission

机译：弹性传动电传动调速系统分析

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The behavior of the speed control system for electrical drives with elastic transmission is analyzed. Several speed controller types and optimization methods are discussed. The control system is analyzed in regard to stability, well-damped behavior with respect to the speed reference and the load torque, and robustness to inner current loop modeling errors and sampling time choice. An algebraic analysis method based on the optimum damping characteristic ratios is applied. The analysis is provided for a wide range of characteristic process parameter ratios. The results of the analysis are experimentally verified on a laboratory model of the electrical drive.

机译：分析了具有弹性传动的电力驱动器的速度控制系统的行为。讨论了几种速度控制器类型和优化方法。分析控制系统的稳定性，相对于速度基准和负载转矩的良好阻尼行为以及对内部电流环路建模误差和采样时间选择的鲁棒性。应用了基于最佳阻尼特性比的代数分析方法。提供了广泛的特征过程参数比率分析。分析结果在电驱动器的实验室模型上通过实验验证。

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来源
《Industrial Electronics, 1999. ISIE '99. Proceedings of the IEEE International Symposium on》|1999年|P.624-630|共7页
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作者
Deur; J.; Peric; N.;
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正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
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