机译:具有混合流的一体式流生产系统的设计:基于定时过程流程图的方法
机译:不确定灵活联合机械手鲁棒控制的最优设计:模糊动力系统方法
机译:无菌加工和包装系统中的分流:指南如何避免不良设计
机译:联合设计和控制流程的方法,以避免在灵活的生产系统中出现死锁
机译:针对连续流柔性制造系统上的成本最小化问题的最佳生产控制。
机译:横流超声辅助从姜黄中提取姜黄素的工艺设计:避免降解
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:RCTs:灵活的传感器集成和机器人系统控制环境;分布式处理方法