机译:高度铰接的软机器人机械手的运动学和可操纵性分析
机译:高度铰接式软机器人操纵器的运动学和可操纵性分析
机译:先进的机器人分析工具箱,用于高自由度冗余串行机械手的运动学和动态设计与分析
机译:机器人操纵器后故障行为分析
机译:软机器人机械手的建模,优化设计,形状估计和工作空间分析。
机译:使用从两个机器人评估平台上的健康个体收集的数据的主成分分析产生了类似的行为模式
机译:讨论:“关于工业机器人机械手的动态分析与动态分析与弹性构件的动态分析与行为”(南德纳,W. H.,Dubowsky,S.,1983年,Asme J. Mech。传输。自动化。DES。,105,PP。42-51)