Design of the intelligent robotics systems from the biorobotics point of view

机译：从生物机器人学的角度设计智能机器人系统

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Describes an overview of the emerging field of biorobotics, biomechanisms and the prototype of a biomechanical robot gripper called the Presov biomechanical gripper. Biorobotics is a subset of bioengineering systems. Basic components of biorobotics include biomechanisms, biocontrol, biosensors and biointelligence. The Presov biomechanical gripper is an electrically driven multi-fingered gripper, which has various features of the human hand. The Presov biomechanical gripper was developed at the department of industrial robotics of the technical university of Kosice in Presov.

机译：描述了新兴的生物机器人，生物力学领域以及称为Presov生物机械抓取器的生物机械抓取器的原型。生物机器人学是生物工程系统的子集。生物机器人的基本组成部分包括生物机制，生物控制，生物传感器和生物智能。 Presov生物机械抓手是一种电动多指抓手，具有人手的各种功能。 Presov生物力学抓爪是由位于Presov的科希策工业大学的工业机器人系开发的。

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来源
《Intelligent Engineering Systems, 1997. INES '97. Proceedings., 1997 IEEE International Conference on》|1997年|P.123-128|共6页
会议地点
作者
Marcincin; J.N.; Karnik; L.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类无线电电子学、电信技术;
关键词
入库时间 2022-08-26 14:03:16

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