机译:刚性偏移柔性机器人臂应变反馈控制引起的初始边界方程的指数稳定性
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:刚性双臂机器人对振动柔性物体的协作控制
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:灵活的机器人和自动化系统并行视觉处理,实时执行器控制和任务自动化的Limp对象处理