机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:一类非线性PID调节器,用于一类配有转矩约束执行器的转矩驱动机器人操纵器:
机译:具有运动控制的机器人操纵器的混蛋 - 连续轨迹生成方法
机译:一种稳健而有效的方法,用于结合致动器扭矩和混凝土机构的机器人操纵器的路径约束运动的时间优化方法
机译:具有执行器约束的冗余和非冗余机械手的统一运动计划方法。
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:一系列非线性pID调节器,适用于一类配有扭矩约束执行器的扭矩驱动机器人机械手