机译:遥控全敏感机器人手臂机械手的实时碰撞避免
机译:具有时间延迟的多机器人系统的多操作员远程操作:第一部分—无冲突控制的辅助
机译:多操作员多机器人遥操作系统的防撞方法
机译:为了安全实时机器人遥操作:自动全敏感臂碰撞避免释放运营商进行全球控制
机译:安全人员和机器人共存的实时3D碰撞避免算法
机译:同心管机器人遥操作过程中自动避障的运动规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人实时避碰路径规划的基本原理:Ghostmethod