Real-time 3D collision avoidance algorithm for safe human and robot coexistence

著录项

• 作者

  Balan, Lucian;

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• 作者单位

  McMaster University (Canada);

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• 授予单位 McMaster University (Canada);
• 学科
• 学位 Ph.D.
• 年度 2006
• 页码 150 p.
• 总页数 150
• 原文格式 PDF
• 正文语种 eng
• 中图分类 AAINR28251;
• 关键词

  Collision avoidance; Human-robot interaction;

  机译：避免碰撞;人体机器人互动;