机译:具有高性能力反馈控制的直接驱动,机器人零件和工具夹持器
机译:平移/旋转解耦直接驱动机器人的视觉反馈控制位置和力
机译:用机械手研究粘弹性力场中精确抓地力控制的方法
机译:具有高性能力反馈控制的直接驱动,机器人零件和工具夹具
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:用于专家握力曲线分析的传感器:达到基准测试以手动控制用于手术工具移动的机器人设备
机译:具有正关节扭矩反馈的直驱机器人动力学与控制
机译:线性化电动直接驱动机器人的关节扭矩特性,以实现对接触操作的高性能控制。