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Variable-horizon based Model Predictive Control for Tele-operation with Time-varying Delay

机译：时变时滞的基于变地平线的模型预测控制

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This paper proposes a variable-Horizon based model predictive control (MPC) to compensate for a system with timevarying delay. The proposed method makes use of a prediction model to estimate a controlled object’s future state. Suppose time delay varies, t

机译：本文提出了一种基于可变地平线的模型预测控制（MPC），以补偿具有时变时滞的系统。所提出的方法利用预测模型来估计受控对象的未来状态。假设时间延迟变化，t

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来源
《》|2020年|586-591|共6页
会议地点
作者
Hiroki Arai; Hiroki Nagakura; Yutaka Uchimura;
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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
Delays; Delay effects; Trajectory; Predictive models; Predictive control; Stability analysis; Time-varying systems;

机译：时滞;延迟效应;轨迹;预测模型;预测控制;稳定性分析;时变系统;

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