Nonlinear Optimal Control for Underactuated Offshore Cranes

机译：欠驱动海洋起重机的非线性最优控制

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There is wide use of boom cranes in ports and on vessels for ships’ loading and unloading. In this article a nonlinear optimal control approach is proposed for the model of offshore boom cranes. The dynamic model of the boom cranes undergoes approximate l

机译：在港口和船舶上，动臂起重机在船舶装卸中得到了广泛的应用。本文针对海上动臂起重机的模型提出了一种非线性最优控制方法。动臂起重机的动力学模型经历大约

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来源
《International Symposium on Industrial Electronics》|2020年|160-165|共6页
会议地点
作者
G. Rigatos; P. Wira; J. Pomares; M. Abbaszadeh;
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作者单位

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正文语种
中图分类
关键词
Jacobian matrices; Cranes; Computational modeling; State-space methods; Optimal control; Mathematical model; Stability analysis;

机译：雅可比矩阵克朗计算模型状态空间方法最优控制数学模型稳定性分析;

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