Mobile robots; online path planning; human obstacle avoidance;
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机译:自治车辆碰撞系统威胁评估,路径规划和路径跟踪策略综述
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机译:自主固定翼无人飞行器具有多障碍避免的最优在线路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:非完整系统的路径优化:在反应性避障和路径规划中的应用