patient care; surgery; medical robotics; telerobotics; manipulators; robot kinematics; patient care; laparoscopic surgery; surgeon; master slave forceps; three additional freedoms; conventional forceps; operationality; medical robotics; manipulators; robot kinematics;
机译:主从联合机器人钳人机合作系统的建议
机译:双透镜准直仪太阳能反馈传感器和主从配置:为CPV应用开发紧凑,低成本的两轴太阳能跟踪系统
机译:随机网络时滞和可变负载下遥距操作位置控制的新型主从配置的实验评估
机译:开发配置不同的主从组合镊子
机译:在连续的MRI指导下设计,开发和评估用于乳腺活检的遥控主从手术系统。
机译:连续MRI乳房活检主从手术系统的设计开发和评估
机译:本地操作的主从控制系统,采用机械可分离便携式设备和用于内窥镜手术的镊子操纵器