Trajectory; Mathematical model; Heuristic algorithms; Trajectory tracking; Predictive control; Predictive models; Prediction algorithms;
机译:基于非线性模型预测控制的四轮压力电机轨迹跟踪的推导算法
机译:基于建模与静态反馈线性化的四驱无人机航迹跟踪控制
机译:适应性模糊全局滑模控制,用于轨迹跟踪Quadrotor UVS
机译:基于启发式搜索和最小快速轨迹优化的四桥UAV运动规划系统的应用研究
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:四旋翼无人机的鲁棒非线性轨迹跟踪与控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。