Mobile robot with multiple-mode; Motor unit foot; Self-deformable reconfigurable; Obstacle climbing;
机译:基于可重构计算的移动机器人局部定位与映射算法的分析与实现
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机译:基于分支变化的平行机制的多模移动机器人的设计与分析
机译:基于障碍交叉指数的移动机器人机箱的运动学分析与仿真验证
机译:Tetrobot模块化可重构并行机器人系统的动态分析和分布式控制。
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:异构移动机器人可重构网络定位不确定性分析