Knee; Legged locomotion; Robot kinematics; Muscles; Fuzzy systems; Mathematical model;
机译:动力柔顺膝盖外骨骼行走过程中的人机交互
机译:基于人机交互的辅助步行装置协调控制方法及其稳定性评估
机译:基于人机交互的辅助步行装置协调控制方法及其稳定性评估
机译:膝关节与踝关节之间协同相互作用的楼梯上非通电膝上假体
机译:动力假体控制中行走过程中人脚踝阻抗的估计
机译:用于步行混合控制的人机交互在线评估
机译:“传感器锁”,带有机电姿态控制膝关节的膝关节脚矫形器的效果,对Quadriceps弱点的步行参数和步态对称:试验研究