Simultaneous localization and mapping; Kalman filters; Robot kinematics; Covariance matrices; Prediction algorithms; Mathematical model;
机译:基于自适应Cubature卡尔曼滤波的SLAM算法
机译:一种基于自适应Cubature Kalman滤波器的SLAM算法
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:基于双层Cubature Kalman滤波器的奴隶
机译:基于空间的轨道确定空间碎片的近乎平面观测,使用良好的方法和扩展卡尔曼滤波
机译:双层Cubature卡尔曼滤波用于非线性估计
机译:一种改进的基于Cubature卡尔曼滤波的机动目标跟踪交互式多模型滤波算法
机译:具有角度测量模型的Cubature / Unscented / sigma point卡尔曼滤波。